DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場與用戶需求，以助力用戶產(chǎn)業(yè)升級為出發(fā)點，傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。領(lǐng)先的控制性能與行業(yè)需求結(jié)合只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應用環(huán)境的完美結(jié)合
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售前咨詢：027-84777246DA200系列高性能交流伺服系統(tǒng)是英威騰為了滿足行業(yè)市場與用戶需求，以助力用戶產(chǎn)業(yè)升級為出發(fā)點，傾力打造的行業(yè)明星產(chǎn)品。領(lǐng)先的控制性能與行業(yè)需求結(jié)合只為激發(fā)伺服系統(tǒng)與應用環(huán)境的完美結(jié)合
* 響應頻率2.0kHz，高動態(tài)響應，縮短整定時間，最大限度發(fā)揮高端機械性能；23位高精度編碼器，定位更精準，低速加工更平穩(wěn)，加工表面更光潔；
* 內(nèi)部多點位位置，原點回歸，智能化增益調(diào)整及切換，控制隨心所欲；
* 速度觀測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環(huán)抑振、低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補償、自動/手動濾波陷波設(shè)置，高剛性，無微振：
* 電子凸輪、龍門同步精品應用；
* 3倍過載能力，澎湃動力；
* 支持旋轉(zhuǎn)電機、直線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業(yè)總線；
* 功率：0.1kW-55kW
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DA200系列伺服驅(qū)動器（100W~55kW） |
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規(guī) 格 |
說 明 |
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電 源 |
220V系統(tǒng)輸入電壓 |
1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz |
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400V系統(tǒng)輸入電壓 |
3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz |
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端 口 |
控制信號 |
輸入 |
標準型、脈沖型及CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） |
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輸出 |
標準型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） |
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模擬量 |
輸入 |
標準型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入）， 非標準型2路輸入（2路12bit模擬量輸入） |
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輸出 |
2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出） |
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脈沖信號 |
輸入 |
1路輸入（方式：差分或者集電極開路） |
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輸出 |
1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z）） |
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第二編碼器 |
輸入 |
增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺） |
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通信功能 |
USB |
1:1通信上位機軟件（標配） |
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RS485 |
1:n通信（標配） |
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CANopen |
1:n通信（選配） |
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PROFINET |
1:n通信（選配） |
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PROFIdrive |
1:n通信（選配） |
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EtherCAT |
1:n通信（選配） |
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安全端子 |
STO |
Safe Torque Off (選配) |
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控制模式 |
1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換；6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 |
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功 能 |
位置控制 |
控制輸入 |
1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 |
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控制輸出 |
定位完成輸出等 |
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脈沖輸入 |
最大脈沖 輸入頻率 |
光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps |
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脈沖輸入方式 |
1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 |
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電子齒輪 |
1/10000~1000倍 |
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濾波器 |
1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 |
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模擬量輸入 |
轉(zhuǎn)矩限制 |
可單獨進行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制 |
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制振控制 |
能抑制5~200Hz的前端振動及整機振動 |
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脈沖輸出 |
1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能 |
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功 能 |
速度控制 |
控制輸入 |
1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 |
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控制輸出 |
速度到達等 |
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模擬量輸入 |
速度指令輸入 |
可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 |
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轉(zhuǎn)矩限制輸入 |
可單獨進行順/逆時針方向的轉(zhuǎn)矩限制 |
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內(nèi)部速度指令 |
可根據(jù)外部控制輸入進行切換內(nèi)部8段速度 |
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速度指令加減速調(diào)整 |
可單獨設(shè)定加減速時間，也可進行S曲線加減速設(shè)定 |
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零速鉗位 |
零速鉗位功能在速度模式下，可設(shè)定工作在速度模式或位置模式 |
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速度指令濾波器 |
模擬量輸入速度指令的一次延時濾波器 |
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速度指令零漂抑制 |
能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度0.3mV |
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轉(zhuǎn)矩控制 |
控制輸入 |
零速鉗位輸入等 |
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控制輸出 |
速度到達等 |
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模擬量輸入 |
轉(zhuǎn)矩指令輸入 |
模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV |
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速度限制輸入 |
可進行模擬量速度限制 |
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速度限制 |
通過參數(shù)可設(shè)定速度限制 |
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轉(zhuǎn)矩指令濾波器 |
模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時濾波器 |
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轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制 |
能對外圍干擾等進行零漂抑制，精度4.88mV |
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內(nèi)部位置 規(guī)劃 |
規(guī)劃點數(shù) |
可進行128點內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位 |
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路徑設(shè)定 |
1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器； |
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原點回歸 |
1、LS信號；2、Z相信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限制信號 |
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保 護 |
硬件保護 |
過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、制動電阻過載、編碼器故障等 |
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軟件保護 |
存儲器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 |
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保護及故障記錄 |
1、可記錄10個故障 |
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環(huán) 境 |
溫度 |
工作溫度 |
0～45℃ |
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儲存溫度 |
-20～80℃(不凍結(jié)) |
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工作 / 儲存濕度 |
≤90％RH（無凝露） |
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IP等級 |
IP20 |
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海拔 |
海拔1000m以下 |
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振動 |
≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點） |
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| 名稱 | 格式 | 下載 |
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