DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器是英威騰新一代精簡(jiǎn)版單軸伺服產(chǎn)品，既保留了DA200高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器的主要功能和優(yōu)點(diǎn)，又極大地降低了體積。
DA180以實(shí)用為導(dǎo)向，回歸制造本源，妥貼響應(yīng)您的需求，擴(kuò)展無(wú)憂。對(duì)于通用設(shè)備簡(jiǎn)易化和網(wǎng)絡(luò)化，提供高效、有競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。
DA180-N總線型交流伺服系統(tǒng)是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協(xié)議的基礎(chǔ)版總線型單軸伺服產(chǎn)品，以實(shí)用為導(dǎo)向，在追求簡(jiǎn)潔的同時(shí)，仍然保持了伺服系統(tǒng)所具有的高響應(yīng)、高轉(zhuǎn)矩等特性，并具有體量小、環(huán)境要求低、性價(jià)比高的特點(diǎn)。
我們保證在24小時(shí)之內(nèi)提供專業(yè)的產(chǎn)品咨詢、詳細(xì)的技術(shù)資料及由電氣專業(yè)人員提供合理的 設(shè)計(jì)方案。對(duì)您所要求的產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)一、合理報(bào)價(jià)。我們隨時(shí)歡迎您的考察。
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售前咨詢：027-84777246DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器是英威騰新一代精簡(jiǎn)版單軸伺服產(chǎn)品，既保留了DA200高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)器的主要功能和優(yōu)點(diǎn)，又極大地降低了體積。
DA180以實(shí)用為導(dǎo)向，回歸制造本源，妥貼響應(yīng)您的需求，擴(kuò)展無(wú)憂。對(duì)于通用設(shè)備簡(jiǎn)易化和網(wǎng)絡(luò)化，提供高效、有競(jìng)爭(zhēng)力的解決方案。
DA180-N總線型交流伺服系統(tǒng)是英威騰推出的基于EtherCAT通訊協(xié)議的基礎(chǔ)版總線型單軸伺服產(chǎn)品，以實(shí)用為導(dǎo)向，在追求簡(jiǎn)潔的同時(shí)，仍然保持了伺服系統(tǒng)所具有的高響應(yīng)、高轉(zhuǎn)矩等特性，并具有體量小、環(huán)境要求低、性價(jià)比高的特點(diǎn)。
* 響應(yīng)頻率2.0kHz，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)
* 3倍過(guò)載能力，澎湃動(dòng)力
* 內(nèi)部多點(diǎn)位位置，原點(diǎn)回歸，無(wú)憂控制
* 支持Modbus、CANopen、EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
* 低頻抑振、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器，有效抑振
* 負(fù)載慣量自動(dòng)識(shí)別，簡(jiǎn)單的增益調(diào)整，小型輕量，想你所想
| DA180系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~2kW） | ||||
| 規(guī) 格 | 說(shuō) 明 | |||
| 電 源 | 220V系統(tǒng)輸入電壓 | 1PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz | ||
| 端 口 | 控制信號(hào) | 輸入 | 10路輸入（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)配置） | |
| 輸出 | 4路輸出（功能可通過(guò)相關(guān)參數(shù)設(shè)置） | |||
| 模擬量 | 輸入 | 2路12bit模擬量輸入 | ||
| 脈沖信號(hào) | 輸入 | 1組輸入（方式：差分或者集電極開(kāi)路） | ||
| 輸出 | 1組輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） | |||
| 第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（光柵尺） | ||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配） | ||
| RS485 | 1:n通信（標(biāo)配） | |||
| CANopen | 1:n通信（標(biāo)配） | |||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、CANopen模式；8、EtherCAT模式 |
|||
| 功 能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | |
| 控制輸出 | 定位完成輸出等 | |||
| 脈沖輸入 | 最大脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開(kāi)路輸入200kpps | ||
| 脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
| 電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
| 濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制 | ||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng) | |||
| 脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能 | |||
| 速度控制 | 控制輸入 | 1、內(nèi)部指令速度選擇1；2、內(nèi)部指令速度選擇2；3、內(nèi)部指令速度選擇3；4、零速鉗位等 | ||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)矩限制 | |||
| 內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度 | |||
| 速度指令加減速調(diào)整 | 可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定 | |||
| 零速鉗位 | 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 速度指令濾波器 | 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制 | |||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | ||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | |||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定 | ||
| 速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | |||
| 速度限制 | 通過(guò)參數(shù)可設(shè)定速度限制 | |||
| 轉(zhuǎn)矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器 | |||
| 轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制 | 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制 | |||
| 內(nèi)部位置規(guī)劃 | 規(guī)劃點(diǎn)數(shù) | 可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位 | ||
| 路徑設(shè)定 | 1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式 | |||
| 原點(diǎn)回歸 | 1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；4、力矩限制信號(hào) | |||
|
驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分 |
|||||
|
型 號(hào) |
輸 入 |
輸 出 |
機(jī)箱體積 |
||
|
電壓（V） |
額定電流（A） |
功率（kW） |
額定電流（A） |
||
|
DA180-S1R3□G0 |
單相220 |
0.9 |
0.1 |
1.3 |
A |
|
DA180-S1R8□G0 |
單相220 |
1.8 |
0.2 |
1.8 |
A |
|
DA180-S2R8□G0 |
單相220 |
3.6 |
0.4 |
2.8 |
A |
|
DA180-S4R5□G0 |
單相220 |
6.8 |
0.75 |
4.5 |
B |
|
DA180-S5R0□G0 |
單相220 |
9.1 |
1.0 |
5 |
B |
|
DA180-S7R6□G0 |
三相220 |
5.6 |
1.50 |
7.60 |
C |
|
DA180-S010□G0 |
三相220 |
7.5 |
2.0 |
10.0 |
C |
|
驅(qū)動(dòng)器尺寸 |
|||||||
|
驅(qū)動(dòng)器體積 |
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
外形尺寸 |
安裝尺寸 |
安裝孔徑 |
|||
|
H(mm) |
W(mm) |
D(mm) |
A(mm) |
B(mm) |
|||
|
A |
DA180-S1R3□G0 |
160 |
42 |
141 |
32 |
150 |
M4(Φ5) |
|
DA180-S1R8□G0 |
|||||||
|
DA180-S2R8□G0 |
|||||||
|
B |
DA180-S4R5□G0 |
160 |
50 |
141 |
40 |
150 |
M4(Φ5) |
|
DA180-S5R0□G0 |
|||||||
|
C |
DA180-S7R6□G0 |
170 |
68 |
180 |
54 |
161 |
M4(Φ5) |
|
DA180-S010□G0 |
|||||||
| 名稱 | 格式 | 下載 |
|---|---|---|
| DA300和DA180伺服通用CANopen配置EDS文件 | RAR | 點(diǎn)擊下載 |
| DA180系列伺服EtherCAT資料中文版_技術(shù)指南及XML文件 | RAR | 點(diǎn)擊下載 |
| DA180伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)英文版 | 點(diǎn)擊下載 | |
| DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服系統(tǒng)說(shuō)明書(shū) | 點(diǎn)擊下載 | |
| DA180系列基礎(chǔ)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器選型手冊(cè)英文版 | 點(diǎn)擊下載 | |
| DA180系列基礎(chǔ)型伺服系統(tǒng)選型手冊(cè) | 點(diǎn)擊下載 |
