DL310低壓伺服系統(tǒng)是英威騰助力裝備制造業(yè)向小型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,精心打造的基于低壓供電、可移動環(huán)境的全新產(chǎn)品。
DL310采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),體積小、重量輕、功能豐富、性能強(qiáng)大。DL310輸入電壓20V~60V,具有高響應(yīng)、高精度、轉(zhuǎn)動平滑、力矩穩(wěn)定的優(yōu)良性能。廣泛應(yīng)用于各類服務(wù)作機(jī)器人、AGV小車、交叉帶分揀線、穿梭車等物流搬運(yùn)分揀系統(tǒng)、運(yùn)動模擬、醫(yī)療器械、儀表儀器、輕紡、移動式噴墨彩繪等對電壓及安裝體積有較高要求的領(lǐng)域。
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DL310低壓伺服系統(tǒng)是英威騰助力裝備制造業(yè)向小型化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展,精心打造的基于低壓供電、可移動環(huán)境的全新產(chǎn)品。
DL310采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),體積小、重量輕、功能豐富、性能強(qiáng)大。DL310輸入電壓20V~60V,具有高響應(yīng)、高精度、轉(zhuǎn)動平滑、力矩穩(wěn)定的優(yōu)良性能。廣泛應(yīng)用于各類服務(wù)作機(jī)器人、AGV小車、交叉帶分揀線、穿梭車等物流搬運(yùn)分揀系統(tǒng)、運(yùn)動模擬、醫(yī)療器械、儀表儀器、輕紡、移動式噴墨彩繪等對電壓及安裝體積有較高要求的領(lǐng)域。
* 支持外部脈沖、內(nèi)部128段定位、搭配電子齒輪與位置濾波;
* 支持速度觀測、減振控制、自適應(yīng)濾波、自動調(diào)整等功能;
* 支持全閉環(huán)控制的第二編碼器;
* 支持多種控制模式,切換自如;
* 支持CANopen、Modbus總線通信協(xié)議;
* 適用電源: 24V系統(tǒng)允許輸入電壓20VDC~36VDC
* 48V系統(tǒng)允許輸入電壓20VDC~60VDC。
不同機(jī)器類型功能區(qū)別(小功率段:100W-400W) |
|||||||
驅(qū)動器類型 |
符號 |
脈沖輸入 |
12位模擬量輸入 |
全閉環(huán) |
RS485 |
CANopen |
光電型編碼器 |
標(biāo)準(zhǔn)型 |
S0 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
驅(qū)動器系列功率 |
||||
型 號 |
輸 入 |
輸 出 |
||
電壓(V) |
額定電流(A) |
功率(kW) |
額定電流(A) |
|
SV-DL310-0R1-24-S0 |
直流24 |
4.6 |
0.1 |
7.5 |
SV-DL310-0R2-24-S0 |
直流24 |
9.2 |
0.2 |
15 |
SV-DL310-0R2-48-S0 |
直流48 |
4.6 |
0.2 |
7.5 |
SV-DL310-0R4-48-S0 |
直流48 |
9.2 |
0.4 |
15 |
驅(qū)動器尺寸 |
||||||
型 號 |
外形尺寸 |
安裝尺寸 |
安裝孔徑(mm) |
|||
H(mm) |
W(mm) |
D(mm) |
A(mm) |
B(mm) |
||
SV-DL310-0R1-24-S0 |
170.5 |
26 |
142 |
16 |
163.5 |
M4(Φ5) |
SV-DL310-0R2-24-S0 |
||||||
SV-DL310-0R2-48-S0 |
||||||
SV-DL310-0R4-48-S0 |
名稱 | 格式 | 下載 |
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