1. 高性能、更出色
* 極速響應(yīng)：響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz；
* 極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達(dá)到0.15角秒，定位更精準(zhǔn)；
* 更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議；
* 全閉環(huán)控制，直線電機(jī)控制，極靈活的內(nèi)部位置控制；
* 更多硬件保護(hù)；
* 支持更多電機(jī)和編碼器協(xié)議；
* 外形更輕巧，顏值更出色；
* 使用更簡(jiǎn)便，支持標(biāo)準(zhǔn)STO。
2. 多功能、更強(qiáng)大
* 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環(huán)抑振、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器、速度觀測(cè)器、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
3. 智能化、更出眾
* 負(fù)載慣量識(shí)別、簡(jiǎn)便的增益調(diào)整及增益切換、易用操作軟件。
我們保證在24小時(shí)之內(nèi)提供專業(yè)的產(chǎn)品咨詢、詳細(xì)的技術(shù)資料及由電氣專業(yè)人員提供合理的 設(shè)計(jì)方案。對(duì)您所要求的產(chǎn)品進(jìn)行統(tǒng)一、合理報(bào)價(jià)。我們隨時(shí)歡迎您的考察。
銷售熱線：13387579833
售前咨詢：027-84777246英威騰DA300智能交流伺服驅(qū)動(dòng)器(100W-2kW) 為工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備帶來(lái)高響應(yīng)、高精度、高效率的智慧型選擇，以卓越的驅(qū)動(dòng)性能幫助裝備制造業(yè)提升價(jià)值與效率，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、半導(dǎo)體制造、3C加工設(shè)備、電子制造、機(jī)床工具、激光設(shè)備、電池設(shè)備、木工機(jī)械等通用機(jī)械，尤其適用于機(jī)器人、LED分光機(jī)、高速鉆攻中心、經(jīng)編機(jī)、雕銑機(jī)、車銑復(fù)合、伺服刀架等要求絕對(duì)值位置且高剛性的現(xiàn)場(chǎng)。
1. 高性能、更出色
* 極速響應(yīng)：響應(yīng)頻率高達(dá)3.0kHz；
* 極精控制：配套23位高分辨率編碼器，分辨率達(dá)到0.15角秒，定位更精準(zhǔn)；
* 更豐富的通訊接口：支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協(xié)議；
* 全閉環(huán)控制，直線電機(jī)控制，極靈活的內(nèi)部位置控制；
* 更多硬件保護(hù)；
* 支持更多電機(jī)和編碼器協(xié)議；
* 外形更輕巧，顏值更出色；
* 使用更簡(jiǎn)便，支持標(biāo)準(zhǔn)STO。
2. 多功能、更強(qiáng)大
* 電子凸輪、龍門同步、低頻抑振、中頻抑振、全閉環(huán)抑振、自動(dòng)/手動(dòng)陷波濾波器、速度觀測(cè)器、擾動(dòng)抑制、摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償。
3. 智能化、更出眾
* 負(fù)載慣量識(shí)別、簡(jiǎn)便的增益調(diào)整及增益切換、易用操作軟件。
| 驅(qū)動(dòng)器系列功率及機(jī)箱劃分 | |||||||||||||||||||||||||||||
|
型 號(hào) |
輸 入 |
輸 出 |
機(jī)箱體積 | ||||||||||||||||||||||||||
|
電壓（V） |
額定電流（A） |
功率（kW） |
額定電流（A） |
||||||||||||||||||||||||||
|
SV-DA300-0R1-2 |
單相/三相 220 |
0.9/0.4 |
0.1 |
1.3 |
A |
||||||||||||||||||||||||
|
SV-DA300-0R2-2 |
單相/三相 220 |
1.8/0.8 |
0.2 |
1.8 |
A |
||||||||||||||||||||||||
|
SV-DA300-0R4-2 |
單相/三相 220 |
3.6/1.5 |
0.4 |
2.8 |
A |
||||||||||||||||||||||||
|
SV-DA300-0R7-2 |
單相/三相 220 |
6.8/2.8 |
0.75 |
5.2 |
B |
||||||||||||||||||||||||
|
SV-DA300-1R0-2 |
單相/三相 220 |
9.1/3.7 |
1.0 |
6 |
B |
||||||||||||||||||||||||
|
SV-DA300-1R5-2 |
三相 220 |
5.6 |
1.5 |
7.6 |
C |
||||||||||||||||||||||||
|
SV-DA300-2R0-2 |
三相 220 |
7.5 |
2 |
10 |
C |
||||||||||||||||||||||||
|
驅(qū)動(dòng)器尺寸表 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
驅(qū)動(dòng)器體積 |
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
外形尺寸 |
安裝尺寸 |
安裝孔徑 |
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|
H(mm) |
W(mm) |
D(mm) |
A(mm) |
B(mm) |
|||||||||||||||||||||||
|
A |
SV-DA300-0R1-2 |
160 |
42 |
141 |
32 |
150 |
M4(Φ5) |
||||||||||||||||||||
|
SV-DA300-0R2-2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
SV-DA300-0R4-2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
B |
SV-DA300-0R7-2 |
160 |
50 |
141 |
40 |
150 |
M4(Φ5) |
||||||||||||||||||||
|
SV-DA300-1R0-2 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
C |
SV-DA300-1R5-2 |
170 |
67 |
180 |
54 |
162 |
M4(Φ5) |
||||||||||||||||||||
|
SV-DA300-2R0-2 |
|||||||||||||||||||||||||||
| DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~2kW）技術(shù)參數(shù) | |||||||||||||||||||||||||||||
| 規(guī) 格 | 說 明 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 電 源 | 220V系統(tǒng)輸入電壓 | 1PH/3PH，AC 220V(±15%)，47～63Hz | |||||||||||||||||||||||||||
| 端 口 | 控制信號(hào) | 輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為8路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入 （功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） |
||||||||||||||||||||||||||
| 輸出 | 標(biāo)準(zhǔn)型、脈沖型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出 （功能可通過相關(guān)參數(shù)配置） |
||||||||||||||||||||||||||||
| 模擬量 | 輸入 | 標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（1路12bit、1路16bit模擬量輸入）非標(biāo)準(zhǔn)型2路輸入（2路12bit模擬量輸入） | |||||||||||||||||||||||||||
| 輸出 | 2路輸出（模擬量監(jiān)視輸出） | ||||||||||||||||||||||||||||
| 脈沖信號(hào) | 輸入 | 1路輸入（方式：差分或者集電極開路） | |||||||||||||||||||||||||||
| 輸出 | 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）） | ||||||||||||||||||||||||||||
| 第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（光柵尺）、串行通信接口 | |||||||||||||||||||||||||||
| 通信功能 | USB | 1:1通信上位機(jī)軟件（標(biāo)配） | |||||||||||||||||||||||||||
| RS485 | 1:n通信（標(biāo)配） | ||||||||||||||||||||||||||||
| CANopen | 1:n通信（選配） | ||||||||||||||||||||||||||||
| EtherCAT | 1:n通信（選配） | ||||||||||||||||||||||||||||
| 安全端子 | STO | Safe Torque Off（符合最新歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)）(選配) | |||||||||||||||||||||||||||
| 控制模式 | 1、位置控制；2、速度控制；3、轉(zhuǎn)矩控制；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉(zhuǎn)矩模式切換； 6、位置/轉(zhuǎn)矩模式切換；7、全閉環(huán)控制；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 |
||||||||||||||||||||||||||||
| 功 能 | 位置控制 | 控制輸入 | 1、滯留脈沖清零；2、指令脈沖輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、制振控制切換等 | ||||||||||||||||||||||||||
| 控制輸出 | 定位完成輸出等 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 脈沖輸入 | 最大脈沖輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | |||||||||||||||||||||||||||
| 脈沖輸入方式 | 1、脈沖+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 濾波器 | 1、指令平滑濾波器；2、FIR濾波器 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | |||||||||||||||||||||||||||
| 制振控制 | 能抑制5~200Hz的前端振動(dòng)及整機(jī)振動(dòng) | ||||||||||||||||||||||||||||
| 脈沖輸出 | 1、可進(jìn)行編碼器分辨率以下的任意分頻設(shè)定；2、具有B相取反功能 | ||||||||||||||||||||||||||||
| DA300系列伺服驅(qū)動(dòng)器（100W~2kW） | |||||||||||||||||||||||||||||
| 規(guī) 格 | 說 明 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 功 能 | 速度控制 | 控制輸入 |
1、內(nèi)部指令速度選擇1； 2、內(nèi)部指令速度選擇2； 3、內(nèi)部指令速度選擇3； 4、零速鉗位等 |
||||||||||||||||||||||||||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 模擬量輸入 | 速度指令輸入 | 可根據(jù)模擬量電壓DC±10V進(jìn)行相關(guān)設(shè)定后為速度指令輸入 | |||||||||||||||||||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩限制輸入 | 可單獨(dú)進(jìn)行順/逆時(shí)針方向的轉(zhuǎn)矩限制 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)外部控制輸入進(jìn)行切換內(nèi)部8段速度 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 速度指令加減速調(diào)整 | 可單獨(dú)設(shè)定加減速時(shí)間，也可進(jìn)行S曲線加減速設(shè)定 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 零速鉗位 | 模擬量輸入速度指令的一次延時(shí)濾波器 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 速度指令濾波器 | 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度0.3mV | ||||||||||||||||||||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | 零速鉗位輸入等 | |||||||||||||||||||||||||||
| 控制輸出 | 速度到達(dá)等 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 模擬量輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 模擬量轉(zhuǎn)矩指令輸入，可根據(jù)模擬量電壓進(jìn)行增益和極性設(shè)定，精度4.88mV | |||||||||||||||||||||||||||
| 速度限制輸入 | 可進(jìn)行模擬量速度限制 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 速度限制 | 通過參數(shù)可設(shè)定速度限制 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉(zhuǎn)矩指令的一次延時(shí)濾波器 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 轉(zhuǎn)矩指令零漂抑制 | 能對(duì)外圍干擾等進(jìn)行零漂抑制，精度4.88mV | ||||||||||||||||||||||||||||
| 內(nèi)部位置規(guī)劃 | 規(guī)劃點(diǎn)數(shù) | 可進(jìn)行128點(diǎn)內(nèi)部位置規(guī)劃設(shè)定，可通信控制定位 | |||||||||||||||||||||||||||
| 路徑設(shè)定 | 1、位置；2、速度；3、加速時(shí)間；4、減速時(shí)間；5、停止定時(shí)器；6、各種狀態(tài)輸出；7、運(yùn)行模式 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 原點(diǎn)回歸 | 1、LS信號(hào)；2、Z相信號(hào)；3、LS信號(hào)+Z相信號(hào)；4、力矩限制信號(hào) | ||||||||||||||||||||||||||||
| 保 護(hù) | 硬件保護(hù) | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、制動(dòng)電阻過載、驅(qū)動(dòng)器過熱、編碼器故障、電源缺相、再生制動(dòng)異常、風(fēng)扇故障等 | |||||||||||||||||||||||||||
| 軟件保護(hù) | 存儲(chǔ)器故障、初始化故障、I/O分配異常、位置偏差過大等 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 保護(hù)及故障記錄 | 1、可記錄10個(gè)故障；2、可記錄當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的關(guān)鍵參數(shù)值 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 環(huán) 境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | ||||||||||||||||||||||||||
| 儲(chǔ)存溫度 | -20～80℃(不凍結(jié)) | ||||||||||||||||||||||||||||
| 工作 / 儲(chǔ)存濕度 | ≤90％RH（無(wú)凝露） | ||||||||||||||||||||||||||||
| IP等級(jí) | IP20 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | ||||||||||||||||||||||||||||
| 振動(dòng) | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)） | ||||||||||||||||||||||||||||
| 名稱 | 格式 | 下載 |
|---|---|---|
| DA300伺服EtherCAT系列技術(shù)指南英文版 | 點(diǎn)擊下載 | |
| DA300和DA180伺服通用CANopen配置EDS文件 | RAR | 點(diǎn)擊下載 |
| DA300交流伺服驅(qū)動(dòng)器_直線電機(jī)技術(shù)指南 | 點(diǎn)擊下載 | |
| DA300伺服驅(qū)動(dòng)器說明書英文版 | 點(diǎn)擊下載 | |
| DA300伺服驅(qū)動(dòng)器EtherCAT資料技術(shù)指南及XML文件 | RAR | 點(diǎn)擊下載 |
| DA300交流伺服驅(qū)動(dòng)器說明書 | 點(diǎn)擊下載 |
