關(guān)鍵詞：Goodrive350 數(shù)控加工中心 位置控制 閉環(huán)矢量
數(shù)控加工中心是一種帶有刀庫并能自動更換刀具，對工件能夠在一定的范圍內(nèi)進行多種加工操作的數(shù)控機床。它是目前世界上產(chǎn)量最高、應(yīng)用最廣泛的數(shù)控機床之一。其綜合加工能力較強，工件一次裝夾后能完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等加工內(nèi)容，加工精度較高。被加工零件經(jīng)過一次裝夾后，數(shù)控系統(tǒng)能控制機床按不同的工序自動選擇和更換刀具，自動改變機床主軸轉(zhuǎn)速、進給量和刀具相對工件的運動軌跡及其它輔助功能，連續(xù)地對工件各加工面自動地進行鉆孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削等多工序加工。
1、低頻力矩大: GD350采用閉環(huán)矢量控制，在0HZ時，可以輸出200%額定轉(zhuǎn)矩。
2、輸出頻率400HZ以上
3、減速停車快: GD350系列產(chǎn)品37kw以下標配內(nèi)置制動單元，45-110kw可選內(nèi)置制動單元
4、轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)速精度高: GD350采用技術(shù)領(lǐng)先的矢量控制技術(shù)和最新的電機控制專用數(shù)字處理器，能實現(xiàn)很好的動態(tài)響應(yīng)效果，依據(jù)負載的變化，通過輸出轉(zhuǎn)矩的變化很快做出響應(yīng)，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸速度的穩(wěn)定。
5、主軸準停、分度功能: GD350可以通過Z相信號或者外部光電信號來準停，有4組零點位置，有7組主軸角度分度。
6、速度/位置模式切換: GD350可以通過端子很方便的切換速度/位置模式。
1、設(shè)備選型
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英威騰變頻器型號及參數(shù) |
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序號 |
名稱 |
電壓等級 |
型號 |
電流 |
數(shù)量 |
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1 |
變頻器 |
380V |
GD350-011G-4 |
25A |
1臺 |
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2 |
PG卡 |
EC-PG503-05 |
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3 |
制動電阻 |
30歐，5KW |
1臺 |
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2、接線圖
主軸變頻接線圖
3、調(diào)試步驟
（1）自學(xué)習(xí)
根據(jù)電主軸銘牌參數(shù)，然后設(shè)置變頻器參數(shù)P02.00~P02.05。并設(shè)置參數(shù)P00.15=2，同時給運行命令，變頻器開始對電主軸進行靜態(tài)參數(shù)自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)完成后，將學(xué)習(xí)得到的參數(shù)保存在P2組參數(shù)P02.06~P02.10中。
（2）變頻器閉環(huán)運行
設(shè)置變頻器最大頻率、加減速時間，以及P20組參數(shù)，通過鍵盤運行變頻器，觀察P18.00，P18.02是否正常，正常后設(shè)置P0.00為3，用閉環(huán)矢量模式運行；
（3）基本功能參數(shù)設(shè)置
設(shè)置端子功能設(shè)置、主軸定位使能以及定位模式選擇等，通過CNC控制變頻器，測試主軸準停，分度，攻絲功能
（4）性能參數(shù)設(shè)置
需要調(diào)整P3組速度環(huán)比例增益及積分時間、電流環(huán)比例積分系數(shù)，位置環(huán)增益以及編碼器檢測濾波次數(shù)等參數(shù)，以增強系統(tǒng)響應(yīng)，提高變頻器扭矩輸出。
（5）參數(shù)
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關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置 |
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項目 |
參數(shù)說明 |
參數(shù)設(shè)置值 |
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P00.00 |
速度控制方式 |
3：閉環(huán)矢量 |
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P00.01 |
運行指令通道 |
1：端子啟動 |
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P00.03 |
最高頻率 |
401.00Hz |
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P00.04 |
頻率上限 |
401.00Hz |
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P00.06 |
A頻率選擇 |
12：脈沖AB設(shè)定 |
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P00.11 |
加速時間 |
1.0S |
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P00.12 |
減速時間 |
3.0S |
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P03.00 |
速度環(huán)比例增益1 |
15 |
|
P03.02 |
切換低點頻率 |
0.5 |
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P03.03 |
切換低點頻率 |
30 |
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P03.05 |
切換高點頻率 |
1 |
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P05.02 |
S2端子功能選擇 |
45：準停 |
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P05.03 |
S3端子功能選擇 |
51：速度/位置模式切換 |
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P05.04 |
S3端子功能選擇 |
9:外部故障 |
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P05.08 |
輸入端子極性選擇 |
1000 |
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P06.03 |
繼電器RO1輸出選擇 |
5：變頻器故障 |
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P06.04 |
繼電器RO2輸出選擇 |
30：定位完成 |
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P20.02 |
編碼器方向 |
1 |
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P21.02 |
位置環(huán)增益1 |
30 |
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P21.03 |
位置環(huán)增益2 |
40 |
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P22.00 |
主軸定位模式選擇 |
1 |
4、現(xiàn)場照片
英威騰變頻器
加工工件效果
GD350系列變頻器高性能多功能變頻器，實現(xiàn)同步及異步電機驅(qū)動一體化，集成轉(zhuǎn)矩、速度和位置控制，是具有優(yōu)異性能的驅(qū)動器。采用技術(shù)領(lǐng)先的矢量控制技術(shù)和最新的電機控制專用數(shù)字處理器。同時為了滿足客戶多樣化需求，GD350變頻器提供豐富的擴展卡，包括可編程擴展卡、PG卡、通訊卡、I/O擴展卡，每臺變頻器可同時擴展3張擴展卡。
參考文獻：
[1] 《Goodrive350變頻器產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰股份有限公司
