參數(shù)定義
參數(shù)定義分為下列八大群組。參數(shù)起始代碼 P 后的第一字符為群組字符,其后的二字符為參
數(shù)字符。通訊地址則分別由群組字符及二參數(shù)字符的十六位值組合而成。參數(shù)群組定義如下:
群組 0:監(jiān)控參數(shù) (例:P0-xx)
群組 1:基本參數(shù) (例:P1-xx)
群組 2:擴(kuò)充參數(shù) (例:P2-xx)
群組 3:通訊參數(shù) (例:P3-xx)
群組 4:診斷參數(shù) (例:P4-xx)
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參數(shù)定義
參數(shù)定義分為下列八大群組。參數(shù)起始代碼 P 后的第一字符為群組字符,其后的二字符為參
數(shù)字符。通訊地址則分別由群組字符及二參數(shù)字符的十六位值組合而成。參數(shù)群組定義如下:
群組 0:監(jiān)控參數(shù) (例:P0-xx)
群組 1:基本參數(shù) (例:P1-xx)
群組 2:擴(kuò)充參數(shù) (例:P2-xx)
群組 3:通訊參數(shù) (例:P3-xx)
群組 4:診斷參數(shù) (例:P4-xx)
控制模式說(shuō)明:
PT 為位置控制模式(位置命令由 CN1 Port 輸入)。
S 為速度控制模式。
T 為扭矩控制模式。
參數(shù)代號(hào)后加注的特殊符號(hào)說(shuō)明 :
(★) 只讀緩存器,只能讀取狀態(tài)值,例如:P0-00、P0-10 及 P4-00 等
(▲) Servo On 伺服啟動(dòng)時(shí)無(wú)法設(shè)定,例如:P1-00、P1-46 及 P2-33 等
(●) 必須重新開(kāi)關(guān)機(jī)參數(shù)才有效,例如:P1-01 及 P3-00
(■) 斷電后此參數(shù)不記憶設(shè)定的內(nèi)容值,例如:P2-30 及 P3-06
名稱 | 格式 | 下載 |
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