關(guān)于電子凸輪以前提過飛剪，追鋸也是電子凸輪的一種體現(xiàn)，他們最大的不同就是，飛剪始終往一個方向，而追鋸是往返運動。在目前的工業(yè)生產(chǎn)中，各種材料的定長裁剪是整個過程中非常重要的步驟，隨著自動化技術(shù)不斷的提高，運動控制系統(tǒng)的愈加成熟，定長裁切設(shè)備從傳統(tǒng)的停鋸，逐漸發(fā)展到追鋸，大大提高了工作效率，同時由于追鋸的同步切割性能，相對而言也可以減少電機功率，在成本上也可以有一個比較好的控制。
追鋸特點：送料軸保持勻速單向送料，“刀架”伺服電機在切割臺上做往復運動，在同步區(qū)域內(nèi)與送料軸速度達到同步，同時完成切割動作，然后反向回到原點，再次追蹤同步切割，切割方式可以為氣動控制，也可以為電鋸控制，因而又作追鋸之說。
過程詳解:
A. 待機狀態(tài)：在一個循環(huán)開始時，若送料長度尚未達到指定裁切長度，即屬于待機狀態(tài)。伺服隨時偵測輸入材料的長度及實時速度，采取前置量偵測法，若長度到達前置量，則伺服電機運轉(zhuǎn)進入追速狀態(tài)。
B. 追速狀態(tài)：送料持續(xù)進行，伺服在偵測輸入材料長度和速度的同時，并指揮伺服電機依照S曲線加速至與進料速度同步。在進入同步速度的瞬間，鋸臺與材料的動態(tài)相對位置已經(jīng)整定完成，接著進入同步區(qū)。
C. 同步狀態(tài)：一旦進入同步狀態(tài)，驅(qū)動器立刻送出同步信號給外圍負責剪切或者鋸的機構(gòu)，要求執(zhí)行切斷動作。同時伺服依然持續(xù)偵測進料長度以及速度，隨時保持鋸臺與材料之間的動態(tài)相對位置永遠不變，如此才能確保裁切斷面的平整，當裁切完成之后，裁切裝置退出并發(fā)出裁切完成信號，伺服收到此信號后則不再持續(xù)維持同步，立刻進入減速狀態(tài)。
D. 減速狀態(tài)：驅(qū)動器指揮伺服電機立即從同步區(qū)提前進入減速區(qū)依照S曲線減速至0，同時仍然持續(xù)偵測并累計進料長度，并立即進入回程狀態(tài)。
E. 回程狀態(tài)：回程過程中，驅(qū)動器持續(xù)監(jiān)測第二編碼器反饋的進料長度，回程完成后系統(tǒng)自動進入待機狀態(tài)，等待下一次循環(huán)的開始。
A. 物料被變頻器運送，外圍編碼器進行計數(shù)。
B. 到達前置量后，跟隨伺服啟動帶動滑塊沿著導軌與物料方向一致運行，到達設(shè)定長度滑塊與物料相對靜止時鋸片伺服啟動開始，通過同步帶拖動切刀，進行裁切動作，裁切到遠端，裁切伺服停。
C. 跟隨伺服在裁切完之后速度降低至0。
D. 跟隨伺服反方向返回到起始位置等待下一個周期。
E. 傳統(tǒng)方式是追隨過程只是在PLC內(nèi)容完成，程序量特別大，程序復雜，而且PLC的掃描速度較伺服要慢的多，PLC控制伺服利用的也是脈沖形式，焊線麻煩，脈沖容易丟失，如果追鋸全部由伺服完成將故障率會降的很低，控制精度也會提高。
硬件配置:
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追隨伺服 |
英威騰DA200系列5.5kW |
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切鋸伺服 |
英威騰DA200系列11kW |
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PLC |
英威騰PLC |
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外置編碼器 |
德國SICK西克4096線編碼器 |
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觸摸屏 |
英威騰7寸屏 |
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電動缸 |
螺距為10mm的上海某品牌 |
* 485通訊接線:
* 硬件第二編碼器接線:
* CN1控制線: A. DI1(伺服使能); B. DI3(報警清除); C. DI7(模式切換); D. DI8(原點); E. DO1(同步信號); F. DO2(故障報警); G. COM+ COM-
* 伺服參數(shù):
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P0.20=追鋸模式 |
P7.00=固定位置追鋸 |
P7.20=40 |
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P0.34=150 |
P7.01=第二編碼器 |
P7.21=40 |
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P1.01=90 |
P7.02=10 |
P7.23=80 |
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P3.07=17 |
P7.06=10 |
P7.27=參數(shù)計算 |
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P3.10=20 |
P7.07=1000 |
P7.29=同步速度補償 |
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P5.10=3 |
P7.08=16384 |
P7.30=切割次數(shù) |
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P5.11=1 |
P7.09=1200(切割長度) |
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P5.16=回原點到后到指定目標位置 |
P7.10=340 |
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P5.17=100 |
P7.17=270 |
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P5.18=30 |
P7.18=100 |
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P5.19=0 |
P7.19=1800 |
涉及到凸輪曲線的需要計算生效起作用。 |
A. 編碼器分頻問題: 現(xiàn)場編碼器注明為4096線，需4倍頻計算后輸入?yún)?shù)
B. 計長編碼器周長: 為外圍第二編碼器滾輪周長
C. 第二編碼器類型: 外圍計數(shù)第二編碼器信號支持差分以及集電極信號
D. 點動裁切問題:支持點動裁切功能，將P7.30設(shè)置為-1，然后再復位為0，伺服會執(zhí)行一個周期的裁切動作。
E. 同步信號需注意:同步輸出信號增加一個延時再觸發(fā)裁切動作，因為剛進入同步區(qū)，速度會有波動。
A. 同樣的應用環(huán)境，分別使用PLC和英威騰伺服DA200對比，明顯發(fā)現(xiàn)：PLC控制追鋸，切割誤差在10mm以內(nèi)；使用英威騰伺服DA200, 切割精度能控制在2mm以內(nèi)?？梢?，DA200內(nèi)置的高速運算性能和伺服系統(tǒng)的快速響應特性可輕松實現(xiàn)追鋸功能，DA200在運動精度、輸出柔性、速度和加速度控制優(yōu)勢十分明顯。
B. 追鋸適用于：化妝品或者牙膏軟管押出機后段的離心刀定長裁切機、高頻焊管生產(chǎn)線后段的定長鋸切機、斜紋螺旋紙管生產(chǎn)線后段的定長裁切機、PVC管或者異形材擠出機生產(chǎn)線后段的定長鋸切機、鋼板定長橫切機、填裝注裝機以及需要隨著工件移動的專用加工設(shè)備。
