關(guān)鍵詞：Goodrive35 Goodrive200不銹鋼酸洗線
1.工藝介紹
● 開卷側(cè)的工作人員負(fù)責(zé)開卷工作，開卷時開卷電機(jī)做恒張力控制使不銹鋼帶保持恒定的張力，由四輥夾負(fù)責(zé)牽引不銹鋼帶到儲料槽作為準(zhǔn)備酸洗的不銹鋼帶保證在換卷時有一段時間使用儲料槽里的不銹鋼帶保證了酸洗的連續(xù)性，防止換卷時酸洗線的停頓影響酸洗質(zhì)量，二輥夾的作用是夾緊不銹鋼帶前后移動方便和新?lián)Q上的不銹鋼帶的對齊焊接；
● 噴砂段的原理是由三輥夾夾緊不銹鋼帶S輥牽引不銹鋼帶把不銹鋼帶由儲料槽里拉出來，在三輥夾和S輥之間不銹鋼帶形成張力，為噴砂清潔創(chuàng)造條件。在S輥和酸洗槽之間安裝張力架通過驅(qū)動S輥電機(jī)變頻器內(nèi)部的PID調(diào)節(jié)保證S輥到酸洗槽之間的張力，防止不銹鋼帶過松拖地或翻滾拉壞酸洗槽造成事故；
● 酸洗槽里各段槽里盛滿酸洗所需要的各種化學(xué)藥水，不銹鋼帶經(jīng)過各個酸洗槽時進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)和清洗、滾刷、糾偏再到收卷工段，其中四輥夾的作用就是在穿不銹鋼帶的時候起牽引作用，穿完不銹鋼帶就完成使命，等待下次使用。主要是穿卷時點(diǎn)動運(yùn)行其他時候不參與運(yùn)行；
● 三輥夾的作用是夾住不銹鋼帶矯正不銹鋼帶并使得不銹鋼帶經(jīng)過三輥夾時帶動其中的輥轉(zhuǎn)動，輥上安裝的編碼器給驅(qū)動收卷電機(jī)的變頻器作為速度反饋使用；
● 收卷部分在收卷過程中保證在卷徑增大時，收卷電機(jī)隨的卷徑增大成反比減速以保證由始致終不銹鋼帶線速度恒定，使得不銹鋼帶通過酸洗槽的線速度恒定。這是保證酸洗質(zhì)量的關(guān)鍵。
圖1 酸洗線示意圖
2.控制原理
● 放卷側(cè)
--放卷變頻器驅(qū)動放卷電機(jī)進(jìn)行恒張力放卷。張力給定由控制臺電位器給定，轉(zhuǎn)矩控制頻率上限由四輥夾變頻器GD200模擬量輸出給定，防止斷料時飛車；
--四輥夾變頻器驅(qū)動四輥夾電機(jī)做V/F控制速度由控制臺電位器給定，并有正轉(zhuǎn)點(diǎn)動和反轉(zhuǎn)點(diǎn)動，端子信號由PLC虛擬端子485端子給定減少接線，二輥夾由GD200變頻器驅(qū)動二輥電機(jī)做點(diǎn)動正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。運(yùn)行速度由鍵盤設(shè)定；
--S輥?zhàn)冾l器驅(qū)動S輥電機(jī)做速度加PID運(yùn)行，運(yùn)行信號、點(diǎn)動正反轉(zhuǎn)信號由PLC虛擬端子給定，速度信號由收卷變頻器模擬量輸出線速度信號給定。PID反饋由S輥后面的張力架安裝激光測距信號作為PID的反饋源。調(diào)整入槽不銹鋼帶的張力。
● 收卷側(cè)
--四輥夾作為穿不銹鋼帶的牽引作用，只用正轉(zhuǎn)點(diǎn)動和反轉(zhuǎn)點(diǎn)動的功能點(diǎn)動信號由收卷側(cè)控制柜的PLC虛擬端子給定；
--收卷電機(jī)做恒線速度張力收卷，速度檢測由三輥夾安裝編碼器脈沖給定。
放卷側(cè)框圖：
收卷側(cè)框圖：
圖2 不銹鋼帶酸洗線的控制框圖
3.英威騰Goodrive35變頻器介紹
Goodrive35變頻器是深圳市英威騰電氣股份有限公司新開發(fā)的一款高性能閉環(huán)矢量變頻器，具有V/F，無PG矢量兩和帶PG矢量三種控制模式，其中在突加減載荷的情況下，速度波動非常輕微；可支持永磁同步電機(jī)、變頻器電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)等，可以為用戶減少庫存，不再需要為不同的電機(jī)備用不同變頻器的庫存；具有準(zhǔn)確的電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)功能，支持旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)與靜態(tài)自學(xué)習(xí)，其中靜態(tài)自學(xué)習(xí)可以在電機(jī)無法脫開負(fù)載的場合準(zhǔn)確的學(xué)習(xí)電機(jī)的參數(shù)；具有先進(jìn)的全程三相調(diào)制方式，使電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，噪音更小；其他的特性參數(shù)、功能如下表所示：
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調(diào)速比 |
1：1000 |
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速度控制精度 |
±0.02% |
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伺服控制 |
脈沖串給定，任意位置定位控制 |
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轉(zhuǎn)矩響應(yīng) |
<10ms |
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轉(zhuǎn)矩控制精度 |
≤5% |
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起動轉(zhuǎn)矩 |
0.00Hz/200% |
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過載能力 |
150%額定電流1分鐘，180%額定電流10秒，200%額定電流1秒 |
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分頻輸出 |
編碼器脈沖分頻輸出（H1，D1型端子）。 |
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速度/位置模式切換 |
支持端子切換 |
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編碼器 |
A1型變頻器支持200kHz，B1,C1型變頻器支持100kHz， D1型變頻器支持500kHz，H1型變頻器支持300kHz |
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定位性能 |
支持Z脈沖及光電開關(guān)定位，定位準(zhǔn)確無超調(diào) |
4.變頻器方案
按照各驅(qū)動部分電機(jī)功率配置變頻器：
型號如下：
放卷電機(jī)：GD35-022G-4-07
收卷電機(jī)：GD35-055G-4-07
其他部分配GD200變頻器。
本系統(tǒng)變頻器具有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護(hù)和故障輸出功能，能有效保證系統(tǒng)安全高效的運(yùn)行。
5.結(jié)束語
經(jīng)過實(shí)用說明英威騰變頻器Goodrive35-07在收放卷機(jī)械上具有調(diào)試簡單，性能穩(wěn)定完全能滿足在酸洗線的現(xiàn)場要求。
參考文獻(xiàn)
[1]《Goodrive 35-07變頻器產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司
