AGV作為全自動(dòng)化碼頭水平運(yùn)輸系統(tǒng)中小而精的重要設(shè)備，在某種程度上卻是全自動(dòng)化碼頭成敗與否的重要制約因素。自動(dòng)化導(dǎo)引小車（AGV）其特點(diǎn)是無(wú)人駕駛，通過(guò)遠(yuǎn)程控制，能夠沿預(yù)定路線自動(dòng)行駛，來(lái)回裝卸貨物。振華重工研發(fā)制造的AGV采用全鋰電池供電，并采用機(jī)會(huì)充電方式給電池補(bǔ)電，綠色環(huán)保實(shí)現(xiàn)設(shè)備的無(wú)限循環(huán)作業(yè),具備低耗能、低污染、低噪音、低維護(hù)成本的優(yōu)點(diǎn)。
AGV的基本原理是由鋰電池組供電，整個(gè)車子由兩臺(tái)逆變器采用下垂控制共同驅(qū)動(dòng)，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)前輪，另一臺(tái)驅(qū)動(dòng)后輪。兩臺(tái)逆變器采用主從控制，主機(jī)采用速度控制，從機(jī)為轉(zhuǎn)矩控制，通過(guò)設(shè)定一定的下垂頻率，達(dá)到功率平衡。車上配置有PLC，PLC通過(guò)Canopen通訊控制GD800逆變器。
1. 高可靠性，關(guān)鍵器件采用國(guó)際知名品牌長(zhǎng)壽命器件；系統(tǒng)單元之間采用光纖通訊，實(shí)現(xiàn)光電隔離；
2. 可根據(jù)用戶要求，提供風(fēng)冷/水冷結(jié)構(gòu)產(chǎn)品；
3. 友好的用戶界面，方便用戶調(diào)試與運(yùn)行，可通過(guò)鍵盤，PC 上位機(jī)軟件進(jìn)行調(diào)試、維護(hù)和監(jiān)視
4. 豐富的I/O 接口，標(biāo)準(zhǔn)I/O 能夠滿足大部分用戶需求
5. 多種通訊方式，標(biāo)配485 通訊，可選配CANopen 、Profibus、DeviceNet、Ethernet 協(xié)議通訊
6. 適用多種負(fù)載類型，支持異步電機(jī)、同步電機(jī)、混合型負(fù)載
7. 標(biāo)配STO/SS1/SLS/SBC等更為全面的高端安全功能，確保港口機(jī)械的高安全性
8. 專業(yè)的本地支持團(tuán)隊(duì)，預(yù)防性維護(hù)服務(wù)確保系統(tǒng)的高可用性
青島前灣自動(dòng)化碼頭：提供一期&二期工程全部AGV的風(fēng)冷/水冷驅(qū)動(dòng)器和車載充電機(jī)。AGV單機(jī)平均效率43.23自然箱/小時(shí); 創(chuàng)質(zhì)量輕便、循環(huán)補(bǔ)電、巡航里程無(wú)限制的AGV; 節(jié)省換電站建設(shè)費(fèi)用過(guò)億元，比同類設(shè)備重量減輕10余噸.
