關(guān)鍵詞：Goodrive800 變頻器 AGV 四象限
1.AGV介紹
自動導(dǎo)向車（簡稱AGV）是一種具有安全保護滿載裝卸的搬運車輛。在導(dǎo)向路線上移動。其移動路線和動作除了司機外，還可以由計算機控制。除此之外，其路線可以通過地面上的電磁路徑來設(shè)置，按電磁路徑上的給定信息移動和運行。
圖1 AGV現(xiàn)場圖
2. AGV特點
AGV具有自動化程度高、智能化水平高、靈活性好等特點。其移動路線可以隨存儲位置改變，成本比過渡時期產(chǎn)品低。一般來說，AGV具有裝載和卸載設(shè)備，與其他物流設(shè)備連接，以實現(xiàn)貨物的全自動化操作流程。為了提高運輸效率，AGV需要調(diào)速范圍廣、良好的平滑度和高精度，調(diào)整的速度。它已被廣泛應(yīng)用于電動驅(qū)動領(lǐng)域。對變頻器有主要有以下要求:
●變頻器具有大啟動轉(zhuǎn)矩，以滿足AGV的重載啟動要求；
●如果輸入電壓或負載變化很大，變頻器能保持穩(wěn)定的母線電壓和良好的輸出；
●當AGV在全速滿負荷運行時，變頻器可以在指定距離安全停止；
●前后變頻器具有同步速度，以保持平衡功率；
●變頻器和車載PLC之間可以實現(xiàn)CANopen通訊；
●變頻器的大小足以安裝在車輛上。
3. AGV系統(tǒng)解決方案
在AGV設(shè)備中，由柴油發(fā)電機產(chǎn)生三相交流電，然后被饋送到PWM整流器。整個車輛由兩臺變頻器通過降速控制進行驅(qū)動，其中，一臺變頻器驅(qū)動前輪，另一臺驅(qū)動后輪。兩臺變頻器分別由主從控制，主控制用于速度控制，從控制用于轉(zhuǎn)矩控制，設(shè)定一定的降速頻率后，電源實現(xiàn)平衡。電機的額定電壓是440V，柴油發(fā)電機的電壓為380V， PWM整流器的電壓上升之后，交流電壓為440V。為了避免對柴油發(fā)電機產(chǎn)生不良影響，需要配備能量回饋功能，通過制動單元來消耗電機減速的回饋能量。車載PLC可通過CANopen通訊來控制變頻器和整流器。
圖2 AGV系統(tǒng)圖
4. AGV Goodirve800四象限變換器的優(yōu)點
Goodrive800是專為高端應(yīng)用而研發(fā)的一款變頻器。額定電流設(shè)計適用于高過載能力、高可靠性和連續(xù)運行情況下的重載應(yīng)用，特別是冶金、港口、起重、測試、機床、石油、石化、化工、電力、建筑、采礦，車輛運輸、造紙、變頻電源等行業(yè)。
圖3 Goodrive800四象限變頻器
主要技術(shù)特點：
優(yōu)異的操控性能
●閉環(huán)矢量，變頻分離，轉(zhuǎn)矩控制模式，滿足客戶需求；
●控制和供電設(shè)備外接電源，方便系統(tǒng)連接和調(diào)試；
●機柜產(chǎn)品正負總線熔斷器，隔離故障單元，避免故障發(fā)生；
多重保護
●STO，SS1，SLS，BC保護；
●PWM整流單元，逆變單元和LCL PWM過濾裝置，滿足集成解決方案的需求；
●標準四象限驅(qū)動機柜產(chǎn)品；
●模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計：模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，帶有滾輪，方便安裝和現(xiàn)場維護；
●控制單元和動力單元具有高可靠性的光纖通信；
●頂入底出布線方式，滿足客戶的各種布線需求；
●標準機柜產(chǎn)品，滿足單向維護需求；
高可靠性
●主要部件采用國際知名品牌，使用壽命長；
●各系統(tǒng)單元之間光纖通信，實現(xiàn)光電隔離；
●使用軸流風機，確保產(chǎn)品的可靠性；
●國際權(quán)威認證TUV SUD，通過CE認證測試；
●標準機柜產(chǎn)品，滿足C3要求。
5. 結(jié)論
英威騰Goodrive800四象限變換器采用公共總線、高性能矢量控制和PWM整流器，提高母線電壓和適應(yīng)不同電壓等級的應(yīng)用需求。該產(chǎn)品可以實現(xiàn)的AGV的所有高性能參數(shù)，以及安全、可靠的港口機械要求。 GOODRIVE800系列產(chǎn)品支持多種通訊模式，以便在各種控制系統(tǒng)中實現(xiàn)變頻器的靈活應(yīng)用。在港口AGV上的成功應(yīng)用證明，英威騰Goodrive800四象限變頻器具有良好的性能、高可靠性和穩(wěn)定性，該系列變頻器在港口倉儲、制造業(yè)以及和其他行業(yè)的AGV設(shè)備上具有廣闊的應(yīng)用前景。
