關(guān)鍵詞：環(huán)衛(wèi) 系統(tǒng)方案 物聯(lián)網(wǎng)
環(huán)衛(wèi)設(shè)備多為車載移動(dòng)式，電控箱體積非常有限，且設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間工作在高溫、高濕度及高震動(dòng)的環(huán)境下，這就要求設(shè)備電控系統(tǒng)較傳統(tǒng)電控更小的體積與更高的可靠性。隨著環(huán)衛(wèi)設(shè)備規(guī)模的急劇擴(kuò)增，環(huán)保部門對(duì)設(shè)備定位、數(shù)據(jù)分析、故障遠(yuǎn)程診斷等物聯(lián)網(wǎng)功能的需求也日益迫切。下圖為霧炮車與垃圾壓縮車:
霧炮車
垃圾壓縮車
2.霧炮車電控系統(tǒng)特點(diǎn)
霧炮車電控系統(tǒng)主要分為三部分，第一部分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第二部分為系統(tǒng)邏輯處理；第三部分為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)組成如下表：
| 系統(tǒng)部分 | 產(chǎn)品名稱 | 型號(hào)系列 |
| 電機(jī)驅(qū)動(dòng) | 變頻器 | GD200A |
| 邏輯控制 | PLC | IVC1L |
| 7寸觸摸屏 | VK070 | |
| 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng) | GPRS | ICA200 |
| 數(shù)據(jù)中心 | 英威騰云 |
該電控系統(tǒng)滿足客戶如下要求：
1.高可靠性，能在高溫高濕環(huán)境下穩(wěn)定工作；
2.高擴(kuò)展性，在滿足客戶基本應(yīng)用需求的基礎(chǔ)上保留CAN J1939通訊等擴(kuò)展功能；
3.具備物聯(lián)網(wǎng)功能，將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至控制中心。
3.垃圾壓縮車電控系統(tǒng)特點(diǎn)
該系統(tǒng)由垃圾儲(chǔ)存箱、推鏟壓縮機(jī)構(gòu)、翻斗機(jī)構(gòu)、電液控制系統(tǒng)等組成，配套鉤臂車使用。油泵電機(jī)由變頻器驅(qū)動(dòng)，推鏟壓縮機(jī)構(gòu)與翻斗機(jī)構(gòu)由電磁閥控制，配套觸摸屏及遙控器兩套控制方式，配置物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，可遠(yuǎn)程定位，故障診斷及遠(yuǎn)程鎖機(jī)等。對(duì)系統(tǒng)的要求如下：
1.電控箱空間狹小，尺寸為400mm*260mm*360mm（長(zhǎng)*高*寬），所有器件均需放置在內(nèi)；
2.使用環(huán)境惡劣，系統(tǒng)能適應(yīng)高溫、高濕及高震動(dòng)的工作環(huán)境；
3.系統(tǒng)集成度高，接線簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；
4.具備物聯(lián)網(wǎng)功能，能實(shí)時(shí)定位、數(shù)據(jù)監(jiān)控及故障推送。
4.垃圾壓縮車電控系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)
4.1系統(tǒng)器件選型
因電控箱尺寸狹小，放置變頻器后無足夠空間再放置PLC，故采用PLC卡+繼電器擴(kuò)展卡方式，PLC卡內(nèi)置在變頻器上，能調(diào)用變頻器所有I/O點(diǎn)，具體型號(hào)配置如下：
| 產(chǎn)品名稱 | 型號(hào)系列 |
| 變頻器 | GD300-16 |
| PLC可編程卡 | EC-PC301 |
| 繼電器擴(kuò)展卡 | EC-RL-106 |
| 7寸觸摸屏 | VA2070 |
| GPRS | ICA200 |
| 開關(guān)電源 | 24V 100W |
| 數(shù)據(jù)中心 | 英威騰云 |
4.2系統(tǒng)框圖
4.3電氣原理圖
4.4系統(tǒng)特點(diǎn)
1.采用PLC擴(kuò)展卡，內(nèi)置于變頻器內(nèi)，可調(diào)用變頻器I/O口，可調(diào)用的資源為：13路開關(guān)量輸入、4路開關(guān)量輸出、9路繼電器輸出、4路模擬量輸入、1路PT100輸入、2路模擬量輸出及2路485通訊接口。可滿足所有端口需求及后續(xù)系統(tǒng)擴(kuò)展預(yù)留需求；
2.變頻器內(nèi)置安裝PLC擴(kuò)展卡，中間環(huán)節(jié)少，安裝接線更方便快捷，可有效減少故障點(diǎn)，提高可靠性；
3.集成化程度高，使得系統(tǒng)可靠性更高；所占體積小，滿足客戶苛刻的安裝空間要求；
4.具備物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控功能，可遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、實(shí)時(shí)定位地圖顯示及遠(yuǎn)程鎖機(jī)，能及時(shí)將故障信息推送反饋給客戶，便于故障統(tǒng)計(jì)分析和后期的系統(tǒng)優(yōu)化。
5.結(jié)束語
垃圾壓縮車樣機(jī)投入運(yùn)行以來，運(yùn)行狀態(tài)良好無故障；霧炮車批量投入市場(chǎng)已經(jīng)一年多，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠，市場(chǎng)反饋良好。這些證明了英威騰物聯(lián)網(wǎng)整體解決方案在該類環(huán)衛(wèi)設(shè)備上良好的適應(yīng)性與極強(qiáng)的穩(wěn)定性，為該系統(tǒng)在同類型車載環(huán)衛(wèi)設(shè)備的復(fù)制與推廣打下了良好的基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)
[1]《Goodrive 300-16變頻器產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司
[2]《EC-PC系列PLC可編程卡產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司
[3]《GPRS模塊產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司
[4]《HMI使用手冊(cè)》深圳市英威騰自動(dòng)控制有限公司
[5]《英威騰工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)解決方案手冊(cè)》深圳市英威騰電氣股份有限公司
