【關(guān)鍵字】: 英威騰DA200伺服、點膠機、速度快、定位精確、穩(wěn)定性好、簡單易用
點膠機專門對流體進行控制,并將流體點滴、涂覆于產(chǎn)品表面或產(chǎn)品內(nèi)部的自動化機器，可實現(xiàn)三維、四維路徑點膠，精確定位，精準控膠，不拉絲，不漏膠，不滴膠。點膠機主要用于產(chǎn)品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產(chǎn)品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或弧型。
可替代人工作業(yè)，實現(xiàn)機械化生產(chǎn)；單機即可操作，簡單便利、高速精確；SD卡存儲方式，方便資料管理及機臺間文件傳輸；可搭載雙組分泵送系統(tǒng)，構(gòu)成雙液全自動點膠機；可加裝點膠控制器及點膠閥等配件構(gòu)成落地式點膠設(shè)備；可搭載螺絲鎖付機構(gòu)，配置成自動鎖螺絲機；可按需升級為在線機器人，用于各種自動化裝配；承載能力強、加工空間大。
圖1-機械結(jié)構(gòu)
圖2-傳動結(jié)構(gòu)
圖3-伺服電機安裝方式
點膠機主要用于對各種開窗禮品盒，化妝品盒，紙巾盒，開窗瓦楞紙盒的貼膜，由貼膜、抽紙、上膠、切膜、粘合等幾個步驟組成,主要工藝過程：人工放盒——輸送送紙——XY噴膠——人工放盒——壓平成型
圖4-方案拓撲圖
5.1 DA200伺服接線圖
圖5-信號接線圖
5.2 控制信號接線
控制模塊為NPN型(共陰極)
圖6-信號接線圖
若不需要方向信號，只需接38腳OCP接24V+和24腳PULSE-接PLC脈沖輸出。
5.3 參數(shù)設(shè)置及困難點
P0.23設(shè)置上位機指令脈沖類型（根據(jù)上位機指令設(shè)置），
P0.22設(shè)置伺服電機轉(zhuǎn)1周所需要的脈沖數(shù)
P1.01設(shè)置機械慣量（先慣量在線自診定，客戶帶動的機械結(jié)構(gòu)為長行程同步診定存在不準確現(xiàn)象；需要細微的調(diào)整慣量參數(shù)）
P1.03設(shè)置伺服剛性（此工藝要求剛性在11-15可滿足性能要求,
P2.01設(shè)置1000（關(guān)閉XY軸中的任意軸積分參數(shù)功能，可達到在圓弧與直線插補中點膠效果細微彎曲現(xiàn)象）
* 速度提升減少了物料成本：系統(tǒng)固定位置上膠，相對于人工上膠大大減少了膠水成本，提升了生產(chǎn)效率
* 產(chǎn)品多樣化：控制系統(tǒng)可執(zhí)行圓弧插補、直線插補，可以按照客戶要求根據(jù)產(chǎn)品類型不同進行多品種加工。
* 穩(wěn)定性好：自動化程度提升對產(chǎn)品質(zhì)量有大的提升。
* 調(diào)試簡單快捷：觸摸屏一鍵設(shè)置參數(shù)。
* 安裝方便：效率比以往提高2倍。
* 維護方便：結(jié)構(gòu)簡單，售后維護簡單。
