1.引言
梳棉機的工作原理是將前道工序送來的棉(纖維)卷或由棉箱供給的油棉(化纖)層進行開松分梳和除雜，使所有呈卷曲塊狀的棉圈成為基本伸直的單纖維狀，并在此過程中，除掉清花工序遺留下來的破籽、雜質(zhì)和短絨，然后集成一定規(guī)格棉條、儲存于棉筒內(nèi)，供并條工序使用，工藝結(jié)構(gòu)如圖1所示：
圖1 梳棉機工藝圖
1-喂棉羅拉 2-給棉板 3-三刺輥4-錫林 5-蓋板 6-前后罩板
7-道夫 8-剝?nèi)×_拉9-清潔輥 10-上下軋輥 11-喇叭口 12-大壓輥
2.控制要求
本文僅以英威騰變頻器在梳棉機使用現(xiàn)場的要求為例進行說明，如圖2所示。系統(tǒng)需求1臺4千瓦變頻器控制道夫轉(zhuǎn)速，1臺0.75千瓦變頻器控制喂棉羅拉，其中對變頻器及控制要求主要包括：
● 低頻大轉(zhuǎn)矩輸出，錫林慣量較大，啟動低速時需要較大的轉(zhuǎn)矩；
● 停機快速穩(wěn)定；
● 模擬量輸出調(diào)速，模擬量輸出盡量線性化；
● 輸出電壓穩(wěn)定，啟動電流?。?br data-filtered="filtered" />
● 良好的適應環(huán)境的性能，特別是紡織行業(yè)的高溫，多棉絮現(xiàn)場；
● 通過修改PLC程序可以實現(xiàn)通訊部分程序的兼容。
圖2 現(xiàn)場圖片
3.英威騰Goodrive200A變頻器介紹
Goodrive200A變頻器以DSP控制系統(tǒng)為平臺，采用矢量化V/F控制技術(shù)，并配合多種保護方式，可應用于異步電機，提供優(yōu)異的驅(qū)動性能。產(chǎn)品在風道設計，硬件配置，軟件功能方面都極大的提升了客戶易用性及環(huán)境適應性。產(chǎn)品通過了TUV SUD的CE認證，給客戶的放心使用提供了強有力的保證。產(chǎn)品具有以下特點：
● 頻率設定方式：數(shù)字設定、模擬量設定、脈沖頻率設定、串行通訊設定、多段速及簡易PLC設定、PID設定等，可實現(xiàn)設定的組合和方式切換；
● 準確的電機參數(shù)自學習，可準確的進行旋轉(zhuǎn)或靜止的電機參數(shù)自學習，調(diào)試方便，操作簡單，提供更高的控制精度和響應速度；
● 矢量化的V/F控制性能；
● 良好的電壓、電流控制，有效減少變頻器的保護次數(shù)；
● 提供多種制動方式，可快速停車；
● 較高的整機過溫點，更適合在紡織行業(yè)環(huán)境溫度高的場合；
● 轉(zhuǎn)速追蹤再起動功能：實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)中的電機的無沖擊平滑起動；
● 自動電壓調(diào)整功能：當電網(wǎng)電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定；
● 提供多種故障保護功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護功能。
4.系統(tǒng)接線及調(diào)試
整個系統(tǒng)是由原機上的光洋PLC給變頻器運行命令的.Goodrive200A系列變頻器兼容了老式的Modbus-ASCII通訊協(xié)議，使得在通訊修改上得心應手。
4.1 系統(tǒng)調(diào)試
調(diào)試主要包括以下幾個技術(shù)點：
● 啟動停車的平穩(wěn)性。
● 工藝上實現(xiàn)高低速度的切換。
● 通過修改PLC程序，實現(xiàn)通訊的兼容。
-參照之前原有臺達變頻器的參數(shù)，設置Goodrive200A。
-修改PLC程序，因為GD200A已經(jīng)兼容modbu-ASCII協(xié)議，只要修改頻率地址即可。
-空載啟停觀察運行效果及平穩(wěn)性。
-帶載試機，確保工藝很好的完成。
-長期觀察系統(tǒng)穩(wěn)定性。
4.2 變頻器參數(shù)設置
變頻器部分關(guān)鍵參數(shù)見下表。
|
功能瑪 |
功能說明 |
參數(shù)值 |
功能瑪 |
功能說明 |
參數(shù)值 |
|
P00.00 |
速度控制模式 |
2 |
P00.11 |
加速時間1 |
16S |
|
P00.01 |
運行指令通道 |
1 |
P00.12 |
減速時間1 |
5S |
|
P00.03 |
最大輸出頻率 |
60HZ |
P05.03 |
A頻率和B頻率切換 |
3 |
|
P00.04 |
運行頻率上限 |
60HZ |
P14.02 |
數(shù)據(jù)類型 |
8 |
|
P00.06 |
模擬量給定 |
2 |
P14.03 |
波特率 |
3 |
|
P00.07 |
多段速給定 |
6 |
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5.結(jié)束語
光洋PLC雖然是個小眾品牌，市場占有率遠不如西門子和三菱等，但是在早些年間，其在紡織行業(yè)的配套比例還是比較客觀的，目前這類設備都面臨著技改等問題，老式的PLC及通訊很多采用的是MODBUS-ASCII方式，因此Goodrive200A產(chǎn)品在這方面上具有一定的方便性，而且通過提高過溫點和溫度預報警功能使得Goodrive200A更加適用于紡織行業(yè)特別是改造市場。本系統(tǒng)變頻器具有短路、過載、過壓、缺相、失速等多種保護和故障輸出功能，能有效保證系統(tǒng)安全高效的運行。
參考文獻
[1] 《Goodrive 200A變頻器產(chǎn)品說明書》深圳市英威騰股份有限公司
