GD350一臺，PN通訊卡EC-TX509一塊，S7-1200PLC一臺，網(wǎng)線一根，裝有博圖V14軟件的電腦
通訊卡可以安裝在變頻器SLOT1-3任意位置：，利用五類網(wǎng)絡跳線將變頻器通訊卡與PLC網(wǎng)口連接；
由于PN通訊比較簡單易用，所以用于PN通訊建立連接的參數(shù)不多，設置P16.02-P16.09地址與網(wǎng)關(guān)就可以。其他的功能參數(shù)按需設置，比如啟動命令來源，頻率指令來源，PZD等。參數(shù)詳見附錄
加載GSD配置文件；
選擇組態(tài)設備：
選擇相應的CPU：
選擇需要的GSD文件，添加一臺變頻器，連接PLC與變頻器：
雙擊CPU或設備視圖，在屬性頁配置CPU的以太網(wǎng)地址
雙擊變頻器或設備視圖，從硬件路徑添加模塊，模塊屬性自動分配I/O地址，一般使用默認地址即可，即輸入地址IW2至IW32，輸出地址QW2至QW32
編譯下載組態(tài)
電腦連接PLC轉(zhuǎn)到在線，新建變量表，監(jiān)控IW和QW
紅框內(nèi)的IW與QW為PKW1-4，可以通過修改PKW來監(jiān)視或?qū)懭隤ZD中不涉及到的其他參數(shù)，但是一個通訊周期內(nèi)只能對一個參數(shù)進行操作。
設置變頻器P00.01=2通訊命令，P00.02=3通訊命令通道profinet，P00.06=13頻率源profinet；監(jiān)控表的PZD，SW，CW，PKW狀態(tài)如圖（具體SW與CW含義說明請見GD350PN通訊手冊）；
GD350通訊操作方便使用，容易上手，速率高，穩(wěn)定可靠。
|
功能碼 |
名稱 |
參數(shù)說明 |
設定范圍 |
缺省值 |
|
P00.01 |
運行指令通道 |
0：鍵盤運行指令通道 |
0~2 |
0 |
|
1：端子運行指令通道 |
||||
|
2：通訊運行指令通道 |
||||
|
P00.02 |
通訊運行指令通道選擇 |
0：MODBUS通訊通道 |
0~5 |
0 |
|
1：PROFIBUS通訊通道/CANopen通訊通道/Devicenet通訊通道 |
||||
|
2：以太網(wǎng)通訊通道 |
||||
|
3：EtherCat通訊通道/Profinet通訊通道 |
||||
|
4：PLC可編程卡通信通道 |
||||
|
5：無線通信卡通信通道 |
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|
注：1、2、3、4、5為擴展功能，需插卡才能使用。 |
||||
|
P00.06 |
A頻率指令選擇 |
0：鍵盤數(shù)字設定 |
0~15 |
0 |
|
1~8：保留 |
||||
|
9：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定 |
||||
|
10：以太網(wǎng)通訊設定 |
||||
|
11~12：保留 |
||||
|
13：EtherCat /Profinet通訊設定 |
||||
|
P00.07 |
B頻率指令選擇 |
14~15：保留 |
0~15 |
2 |
|
P03.11 |
轉(zhuǎn)矩設定方式選擇 |
0~1：鍵盤設定轉(zhuǎn)矩 |
0~12 |
0 |
|
2~7：保留 |
||||
|
8：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定轉(zhuǎn)矩 |
||||
|
9：以太網(wǎng)通訊設定轉(zhuǎn)矩 |
||||
|
10：保留 |
||||
|
11：EtherCat /Profinet通訊設定 |
||||
|
12：保留 |
||||
|
P03.14 |
轉(zhuǎn)矩控制正轉(zhuǎn)上限頻率設定源選擇 |
0：鍵盤設定上限頻率（P03.16） |
0~12 |
0 |
|
1~6：保留 |
||||
|
7：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定上限頻率 |
||||
|
8：以太網(wǎng)通訊設定上限頻率 |
||||
|
9：保留 |
||||
|
10：EtherCat /Profinet通訊設定 |
||||
|
11~12：保留 |
||||
|
P03.15 |
轉(zhuǎn)矩控制反轉(zhuǎn)上限頻率設定源選擇 |
0：鍵盤設定上限頻率（P03.17） |
0~12 |
0 |
|
1~6：保留 |
||||
|
7：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定上限頻率 |
||||
|
8：以太網(wǎng)通訊設定上限頻率 |
||||
|
9：保留 |
||||
|
10：EtherCat /Profinet通訊設定 |
||||
|
11~12：保留 |
||||
|
P03.18 |
電動轉(zhuǎn)矩上限設定源選擇 |
0：鍵盤設定轉(zhuǎn)矩上限（P03.20） |
0~11 |
0 |
|
1~5：保留 |
||||
|
6：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定轉(zhuǎn)矩上限 |
||||
|
7：以太網(wǎng)通訊設定轉(zhuǎn)矩上限 |
||||
|
8：保留 |
||||
|
9：EtherCat /Profinet通訊設定 |
||||
|
10~11：保留 |
||||
|
P03.19 |
制動轉(zhuǎn)矩上限設定源選擇 |
0：鍵盤設定轉(zhuǎn)矩上限（P03.21） |
0~11 |
0 |
|
1~5：保留 |
||||
|
6：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定轉(zhuǎn)矩上限 |
||||
|
7：以太網(wǎng)通訊設定轉(zhuǎn)矩上限 |
||||
|
8：保留 |
||||
|
9：EtherCat /Profinet通訊設定 |
||||
|
10~11：保留 |
||||
|
P04.27 |
電壓設定 |
0：鍵盤設定電壓（設定由P04.28設定） |
0~13 |
0 |
|
通道選擇 |
1~7：保留 |
|||
|
8：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定電壓 |
||||
|
9：以太網(wǎng)通訊設定電壓 |
||||
|
10：保留 |
||||
|
11：EtherCat /Profinet通訊設定 |
||||
|
12~13：保留 |
||||
|
P06.01 |
Y1輸出選擇 |
0：無效 |
0~63 |
0 |
|
1~23：保留 |
||||
|
24：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊虛擬端子輸出 |
||||
|
25：以太網(wǎng)通訊虛擬端子輸出 |
||||
|
P06.02 |
HDO輸出選擇 |
26~33：保留 |
0~63 |
0 |
|
P06.03 |
繼電器RO1 |
34：EtherCat/Profinet虛擬端子輸出 |
0~63 |
1 |
|
輸出選擇 |
35~63：保留 |
|||
|
P06.04 |
繼電器RO2 |
0~63 |
5 |
|
|
輸出選擇 |
||||
|
P06.14 |
AO1輸出選擇 |
0：運行頻率 |
0~47 |
0 |
|
1~15：保留 |
||||
|
16：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定值1 |
||||
|
17：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊設定值2 |
||||
|
18：以太網(wǎng)通訊設定值1 |
||||
|
19：以太網(wǎng)通訊設定值2 |
||||
|
20：保留 |
||||
|
21：EtherCat/Profinet通訊設定值1 |
||||
|
22~26：保留 |
||||
|
27： EtherCat/Profinet通訊設定值2 |
||||
|
P06.16 |
HDO高速脈沖輸出選擇 |
28~47：保留 |
0~47 |
0 |
|
P07.27 |
當前故障類型 |
0：無故障 |
/ |
/ |
|
29：Profibus通訊故障（E-DP） |
||||
|
30：以太網(wǎng)通信故障（E-NET） |
||||
|
31：CANopen通信故障（E-CAN） |
||||
|
60：卡槽1卡識別失敗（F1-Er） |
||||
|
61：卡槽2卡識別失?。‵2-Er） |
||||
|
62：卡槽3卡識別失?。‵3-Er） |
||||
|
63：卡槽1卡通信故障（C1-Er） |
||||
|
64：卡槽2卡通信故障（C2-Er） |
||||
|
65：卡槽3卡通信故障（C3-Er） |
||||
|
66：EtherCat通信故障（E-CAT） |
||||
|
67：Bacnet通信故障（E-BAC） |
||||
|
68：DeviceNet通信故障（E-DEV） |
||||
|
69：主從同步CAN從機故障（S-Err） |
||||
|
P07.28 |
前1次故障類型 |
/ |
/ |
/ |
|
P07.29 |
前2次故障類型 |
/ |
/ |
/ |
|
P07.30 |
前3次故障類型 |
/ |
/ |
/ |
|
P07.31 |
前4次故障類型 |
/ |
/ |
/ |
|
P07.32 |
前5次故障類型 |
/ |
/ |
/ |
|
P08.31 |
電機1和電機2 |
0x00~0x14 |
00~14 |
0x00 |
|
切換通道選擇 |
LED個位：切換通道選擇 |
|||
|
0：端子切換 |
||||
|
1：MODBUS通訊切換 |
||||
|
2：PROFIBUS/CANopen/DeviceNET通訊切換 |
||||
|
3：以太網(wǎng)通訊切換 |
||||
|
4：EtherCat/Profinet通訊切換 |
||||
|
LED十位：運行中切換使能選擇 |
||||
|
0：運行中不可切換 |
||||
|
1：運行中可切換 |
||||
|
P09.00 |
PID給定源選擇 |
0：鍵盤定數(shù)字給定（P09.01） |
0~12 |
0 |
|
1~6：保留 |
||||
|
7：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通訊設定 |
||||
|
8：以太網(wǎng)通訊設定 |
||||
|
9：保留 |
||||
|
10：EtherCat /Profinet通訊設定 |
||||
|
11~12：保留 |
||||
|
P09.02 |
PID反饋源選擇 |
0：模擬通道AI1反饋 |
0~10 |
0 |
|
1~4：保留 |
||||
|
5：PROFIBUS/CANopen/DevicneNET通訊設定 |
||||
|
6：以太網(wǎng)通訊設定 |
||||
|
7：保留 |
||||
|
8：EtherCat /Profinet通訊設定 |
||||
|
9~10：保留 |
||||
|
P15.01 |
模塊地址 |
0~127 |
0~127 |
2 |
|
P15.02 |
PZD2接收 |
0：無效 |
0~31 |
0 |
|
1：設定頻率（0~Fmax（單位：0.01Hz）） |
||||
|
2：PID給定，范圍（0~1000，1000對應100.0%） |
||||
|
3：PID反饋，范圍（0~1000，1000對應100.0%） |
||||
|
4：轉(zhuǎn)矩設定值（-3000~3000，1000對應100.0%電機額定電流） |
||||
|
5：正轉(zhuǎn)上限頻率設定值（0~Fmax（單位：0.01Hz）） |
||||
|
對話 |
||||
|
留言 |
||||
|
監(jiān)控 |
||||
|
記錄 |
||||
|
客戶 |
||||
|
報表 |
||||
|
日志 |
||||
|
P15.03 |
PZD3接收 |
11：電壓設定值（V/F分離專用） |
0~31 |
0 |
|
P15.04 |
PZD4接收 |
（0~1000，1000對應100.0%電機額定電壓） |
0~31 |
0 |
|
P15.05 |
PZD5接收 |
12：AO1 輸出設定值1（-1000~1000，1000對應100.0%） |
0~31 |
0 |
|
P15.06 |
PZD6接收 |
13：AO2 輸出設定值2（-1000~1000，1000對應100.0%） |
0~31 |
0 |
|
P15.07 |
PZD7接收 |
14：位置給定高位（有符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P15.08 |
PZD8接收 |
15：位置給定低位（無符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P15.09 |
PZD9接收 |
16：位置反饋高位（有符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P15.10 |
PZD10接收 |
17：位置反饋低位（無符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P15.11 |
PZD11接收 |
18：位置反饋設定標志（先寫1再寫0，則位置反饋才可以設定） |
0~31 |
0 |
|
P15.12 |
PZD12接收 |
19~31：保留 |
0~31 |
0 |
|
P15.13 |
PZD2發(fā)送 |
0：無效 |
0~31 |
0 |
|
1：運行頻率（*100，Hz） |
||||
|
2：設定頻率（*100，Hz） |
||||
|
3：母線電壓（*10，V） |
||||
|
4：輸出電壓（*1，V） |
||||
|
5：輸出電流（*10，A） |
||||
|
6：輸出轉(zhuǎn)矩實際值（*10，%） |
||||
|
7：輸出功率實際值（*10，%） |
||||
|
8：運行轉(zhuǎn)速（*1，RPM） |
||||
|
9：運行線速度（*1，m/s） |
||||
|
10：斜坡給定頻率 |
||||
|
11：故障代碼 |
||||
|
12：AI1值（*100，V） |
||||
|
13：AI2值（*100，V） |
||||
|
14：AI3值（*100，V） |
||||
|
15：HDIA頻率植（*100，kHz） |
||||
|
16：端子輸入狀態(tài) |
||||
|
17：端子輸出狀態(tài) |
||||
|
P15.14 |
PZD3發(fā)送 |
18：PID給定（*100，%） |
0~31 |
0 |
|
P15.15 |
PZD4發(fā)送 |
19：PID反饋（*100，%） |
0~31 |
0 |
|
P15.16 |
PZD5發(fā)送 |
20：電機額定轉(zhuǎn)矩 |
0~31 |
0 |
|
P15.17 |
PZD6發(fā)送 |
21：位置給定高位（有符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P15.18 |
PZD7發(fā)送 |
22：位置給定低位（無符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P15.19 |
PZD8發(fā)送 |
23：位置反饋高位（有符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P15.20 |
PZD9發(fā)送 |
24：位置反饋低位（無符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P15.21 |
PZD10發(fā)送 |
25：狀態(tài)字 |
0~31 |
0 |
|
P15.22 |
PZD11發(fā)送 |
26：HDIB頻率植（*100，kHz） |
0~31 |
0 |
|
P15.23 |
PZD12發(fā)送 |
27~31：保留 |
0~31 |
0 |
|
P15.24 |
PZD發(fā)送用 |
0~65535 |
0~65535 |
0 |
|
臨時變量1 |
||||
|
P15.25 |
DP通信超時時間 |
0.0（無效）~300.0s |
0.0~300.0 |
0.0s |
|
P15.26 |
CANOPEN通信超時時間 |
0.0（無效）~300.0s |
0.0~300.0 |
0.0s |
|
P15.27 |
CANopen通訊 |
0：1000k bps |
0~7 |
0 |
|
波特率 |
1：800k bps |
|||
|
2：500k bps |
||||
|
3：250k bps |
||||
|
4：125k bps |
||||
|
5：100k bps |
||||
|
6：50k bps |
||||
|
7：20k bps |
||||
|
P15.28 |
CAN通訊地址 |
0~127 |
0~127 |
1 |
|
P15.29 |
CAN波特率選擇 |
0：50Kbps |
0~4 |
1 |
|
1：125Kbps |
||||
|
2：250Kbps |
||||
|
3：500Kbps |
||||
|
4：1M bps |
||||
|
P15.30 |
CAN通信超時時間 |
0.0（無效）~300.0s |
0.0~300.0 |
0.0s |
|
P15.31 |
DeviceNET通信超時時間 |
0.0（無效）~300.0s |
0.0~300.0 |
0.0s |
|
P15.32 |
顯示節(jié)點波特率 |
0 |
0 |
0 |
|
P15.33 |
輪詢使能 |
0~1 |
0~1 |
1 |
|
P15.34 |
輪詢輸出實例號 |
19：INVT變頻器輸出 |
19~27 |
19 |
|
20：ODVA基本速度控制輸出 |
||||
|
21：ODVA擴展速度控制輸出 |
||||
|
22：ODVA速度和力矩控制輸出 |
||||
|
23：ODVA擴展速度和力矩控制輸出 |
||||
|
24：INVT基本速度控制輸出 |
||||
|
25：INVT擴展速度控制輸出 |
||||
|
26：INVT速度和力矩控制輸出 |
||||
|
27：INVT擴展速度和力矩控制輸出 |
||||
|
P15.35 |
輪詢輸入實例號 |
69：INVT變頻器輸入 |
69~77 |
69 |
|
70：ODVA基本速度控制輸入 |
||||
|
71：ODVA擴展速度控制輸入 |
||||
|
72：ODVA速度和力矩控制輸入 |
||||
|
73：ODVA擴展速度和力矩控制輸入 |
||||
|
74：INVT基本速度控制輸入 |
||||
|
75：INVT擴展速度控制輸入 |
||||
|
76：INVT速度和力矩控制輸入 |
||||
|
77：INVT擴展速度和力矩控制輸入 |
||||
|
P15.36 |
狀態(tài)改變/周期使能 |
0~1 |
0~1 |
0 |
|
P15.37 |
狀態(tài)改變/周期輸出實例選擇 |
19：INVT變頻器輸出 |
19~27 |
19 |
|
20：ODVA基本速度控制輸出 |
||||
|
21：ODVA擴展速度控制輸出 |
||||
|
22：ODVA速度和力矩控制輸出 |
||||
|
23：ODVA擴展速度和力矩控制輸出 |
||||
|
24：INVT基本速度控制輸出 |
||||
|
25：INVT擴展速度控制輸出 |
||||
|
26：INVT速度和力矩控制輸出 |
||||
|
27：INVT擴展速度和力矩控制輸出 |
||||
|
P15.38 |
狀態(tài)改變/周期輸入實例選擇 |
69：INVT變頻器輸入 |
69~77 |
69 |
|
70：ODVA基本速度控制輸入 |
||||
|
71：ODVA擴展速度控制輸入 |
||||
|
72：ODVA速度和力矩控制輸入 |
||||
|
73：ODVA擴展速度和力矩控制輸入 |
||||
|
74：INVT基本速度控制輸入 |
||||
|
75：INVT擴展速度控制輸入 |
||||
|
76：INVT速度和力矩控制輸入 |
||||
|
77：INVT擴展速度和力矩控制輸入 |
||||
|
P15.39 |
組件19輸出長度 |
8~32 |
8~32 |
32 |
|
P15.40 |
組件19輸入長度 |
8~32 |
8~32 |
32 |
|
P15.41 |
BACnet通訊 |
0：選擇P16.22（I_M服務）有效 |
0~1 |
0 |
|
方式選擇 |
1：選擇P15.42（設置BACnet_MSTP的波特率）有效 |
|||
|
P15.42 |
BACnet_MSTP |
0~5 |
0~5 |
0 |
|
的波特率 |
||||
|
P15.43~ P15.69 |
保留 |
|||
|
P16.01 |
以太網(wǎng)通訊速度設定 |
0：自適應 |
0~4 |
0 |
|
1：100M全雙工 |
||||
|
2：100M半雙工 |
||||
|
3：10M全雙工 |
||||
|
4：10M半雙工 |
||||
|
P16.02 |
IP地址1 |
0~255 |
0~255 |
192 |
|
P16.03 |
IP地址2 |
0~255 |
0~255 |
168 |
|
P16.04 |
IP地址3 |
0~255 |
0~255 |
0 |
|
P16.05 |
IP地址4 |
0~255 |
0~255 |
1 |
|
P16.06 |
子網(wǎng)掩碼1 |
0~255 |
0~255 |
255 |
|
P16.07 |
子網(wǎng)掩碼2 |
0~255 |
0~255 |
255 |
|
P16.08 |
子網(wǎng)掩碼3 |
0~255 |
0~255 |
255 |
|
P16.09 |
子網(wǎng)掩碼4 |
0~255 |
0~255 |
0 |
|
P16.10 |
網(wǎng)關(guān)1 |
0~255 |
0~255 |
192 |
|
P16.11 |
網(wǎng)關(guān)2 |
0~255 |
0~255 |
168 |
|
P16.12 |
網(wǎng)關(guān)3 |
0~255 |
0~255 |
1 |
|
P16.13 |
網(wǎng)關(guān)4 |
0~255 |
0~255 |
1 |
|
P16.14 |
以太網(wǎng)監(jiān)控 |
0x0000~0xFFFF |
0000~FFFF |
0x0000 |
|
變量地址1 |
||||
|
P16.15 |
以太網(wǎng)監(jiān)控 |
0x0000~0xFFFF |
0000~FFFF |
0x0000 |
|
變量地址2 |
||||
|
P16.16 |
以太網(wǎng)監(jiān)控 |
0x0000~0xFFFF |
0000~FFFF |
0x0000 |
|
變量地址3 |
||||
|
P16.17 |
以太網(wǎng)監(jiān)控 |
0x0000~0xFFFF |
0000~FFFF |
0x0000 |
|
變量地址4 |
||||
|
P16.18 |
保留 |
|||
|
P16.19 |
EtherCAT |
0~4（0:250us，1:500us，2:1ms，3:2ms） |
0~4 |
2 |
|
同步周期 |
||||
|
P16.20 |
BACnet |
BACnet設備的獨立編碼（0~4194303） |
0~4194 |
0 |
|
設備編號高位 |
||||
|
P16.21 |
BACnet |
0~999 |
1 |
|
|
設備編號低位 |
||||
|
P16.22 |
BACnet“I-Am” |
0：上電時發(fā)送 |
0~1 |
0 |
|
服務選擇 |
1：不斷發(fā)送 |
|||
|
P16.23 |
BACnet通信超時時間 |
0.0（無效）~300.0s |
0.0~300.0 |
0.0s |
|
P16.24 |
卡槽1擴展卡 |
0.0~600.0s |
0.0~600.00 |
0 |
|
識別時間 |
設置為0.0，則不檢測識別故障 |
|||
|
P16.25 |
卡槽2擴展卡 |
0.0~600.0s |
0.0~600.00 |
0 |
|
識別時間 |
設置為0.0，則不檢測掉線故障 |
|||
|
P16.26 |
卡槽3擴展卡 |
0.0~600.0s |
0.0~600.00 |
0 |
|
識別時間 |
設置為0.0，則不檢測掉線故障 |
|||
|
P16.27 |
卡槽1擴展卡 |
0.0~600.0s |
0.0~600.00 |
0 |
|
通信超時時間 |
設置為0.0，則不檢測掉線故障 |
|||
|
P16.28 |
卡槽2擴展卡 |
0.0~600.0s |
0.0~600.00 |
0 |
|
通信超時時間 |
設置為0.0，則不檢測掉線故障 |
|||
|
P16.29 |
卡槽3擴展卡 |
0.0~600.0s |
0.0~600.00 |
0 |
|
通信超時時間 |
設置為0.0，則不檢測掉線故障 |
|||
|
P16.30 |
EtherCat通信超時時間 |
0.0（無效）~300.0s |
0.0~300.0 |
0.0s |
|
P16.31 |
Profinet通信超時時間 |
0.0（無效）~300.0s |
0.0~300.0 |
0.0s |
|
P16.32 |
PZD2接收 |
0：無效 |
0~31 |
0 |
|
1：設定頻率（0~Fmax（單位：0.01Hz）） |
||||
|
2：PID給定，范圍（0~1000，1000對應100.0%） |
||||
|
3：PID反饋，范圍（0~1000，1000對應100.0%） |
||||
|
4：轉(zhuǎn)矩設定值（-3000~3000，1000對應100.0%電機額定電流） |
||||
|
5：正轉(zhuǎn)上限頻率設定值（0~Fmax（單位：0.01Hz）） |
||||
|
6：反轉(zhuǎn)上限頻率設定值（0~Fmax（單位：0.01Hz）） |
||||
|
7：電動轉(zhuǎn)矩上限轉(zhuǎn)矩（0~3000，1000對應100.0%電機額定電流） |
||||
|
8：制動轉(zhuǎn)矩上限轉(zhuǎn)矩（0~3000，1000對應100.0%電機額定電流） |
||||
|
9：虛擬輸入端子命令，范圍：0x000~0x3FF（依次對應S8\S7\S6\S5 |
||||
|
HDIB\HDIA\S4\S3\S2\S1 |
||||
|
10：虛擬輸出端子命令，范圍：0x00~0x0F |
||||
|
（依次對應RO2\RO1\HDO\Y1） |
||||
|
P16.33 |
PZD3接收 |
11：電壓設定值（V/F分離專用） |
0~31 |
0 |
|
P16.34 |
PZD4接收 |
（0~1000，1000對應100.0%電機額定電壓） |
0~31 |
0 |
|
P16.35 |
PZD5接收 |
12：AO1 輸出設定值1（-1000~1000，1000對應100.0%） |
0~31 |
0 |
|
P16.36 |
PZD6接收 |
13：AO2 輸出設定值2（-1000~1000，1000對應100.0%） |
0~31 |
0 |
|
P16.37 |
PZD7接收 |
14：位置給定高位（有符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P16.38 |
PZD8接收 |
15：位置給定低位（無符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P16.39 |
PZD9接收 |
16：位置反饋高位（有符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P16.40 |
PZD10接收 |
17：位置反饋低位（無符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P16.41 |
PZD11接收 |
18：位置反饋設定標志（先寫1再寫0，則位置反饋才可以設定） |
0~31 |
0 |
|
P16.42 |
PZD12接收 |
19~31：保留 |
0~31 |
0 |
|
P16.43 |
PZD2發(fā)送 |
0：無效 |
0~31 |
0 |
|
1：運行頻率（*100，Hz） |
||||
|
2：設定頻率（*100，Hz） |
||||
|
3：母線電壓（*10，V） |
||||
|
4：輸出電壓（*1，V） |
||||
|
5：輸出電流（*10，A） |
||||
|
6：輸出轉(zhuǎn)矩實際值（*10，%） |
||||
|
7：輸出功率實際值（*10，%） |
||||
|
8：運行轉(zhuǎn)速（*1，RPM） |
||||
|
9：運行線速度（*1，m/s） |
||||
|
10：斜坡給定頻率 |
||||
|
11：故障代碼 |
||||
|
12：AI1值（*100，V） |
||||
|
13：AI2值（*100，V） |
||||
|
14：AI3值（*100，V） |
||||
|
15：HDIA頻率植（*100，kHz） |
||||
|
16：端子輸入狀態(tài) |
||||
|
17：端子輸出狀態(tài) |
||||
|
P16.44 |
PZD3發(fā)送 |
18：PID給定（*100，%） |
0~31 |
0 |
|
P16.45 |
PZD4發(fā)送 |
19：PID反饋（*100，%） |
0~31 |
0 |
|
P16.46 |
PZD5發(fā)送 |
20：電機額定轉(zhuǎn)矩 |
0~31 |
0 |
|
P16.47 |
PZD6發(fā)送 |
21：位置給定高位（有符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P16.48 |
PZD7發(fā)送 |
22：位置給定低位（無符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P16.49 |
PZD8發(fā)送 |
23：位置反饋高位（有符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P16.50 |
PZD9發(fā)送 |
24：位置反饋低位（無符號數(shù)） |
0~31 |
0 |
|
P16.51 |
PZD10發(fā)送 |
25：狀態(tài)字 |
0~31 |
0 |
|
P16.52 |
PZD11發(fā)送 |
26：HDIB頻率植（*100，kHz） |
0~31 |
0 |
|
P16.53 |
PZD12發(fā)送 |
27~31：保留 |
0~31 |
0 |
